Micro:bit #7 うまく動きませんでした

Keyestudio製のLine Tracking Sensorをうまく動作させることができませんでした。
このセンサーは赤外線を発射し、反射して返ってきたものを検知することで障害物や黒い線をトラッキングすることができ、紙に書いたラインをトレースするような車が作れたりするものです。（そのはずです）

しかし、メーカーのサイトに貼られている簡素なコードは動かず、新たに自作した以下のコードでもうまく動作させることができませんでした。
うごかない
どちらのコードも、センサー自体は動作しているようでした。３つのセンサーと３つのMicro:bitで検証しましたが、動作がとても不安定でした。ハードウェアの不具合ではなく、センサーをうまく使いこなすコードがかけていないのだと思います。センサーモジュールの詳細情報が欲しいところですが、メーカーからは提供されていません。
まだまだ、ハードの理解も含めて勉強が必要なようです。